荷兰Xsens动作捕捉及惯性传感-产品介绍

荷兰Xsens动作捕捉及惯性传感产品介绍

赫尔纳供应，德国总部直接采购，近 30 年进口工业品经验，原装产品，支持选型，为您提供一对一的解决方案：货期稳定，报价，价格优，在中国设有 8 大办事处提供售后服务

Xsens品牌制造商简介

Xsens 品牌归属 Movella 集团，品牌本体 2000 年创立于荷兰恩斯赫德，并非德国企业。创始团队来自特文特大学，早期深耕微型 MEMS 惯性传感与多传感器融合算法研发，2017 年被 mCube 收购后整合进 Movella 品牌矩阵，核心研发与生产基地保留在荷兰总部。品牌核心方向是运动数字化，通过惯性传感、全身动作捕捉设备，采集人体、机器人、设备的三维运动数据，产品覆盖工业机器人、科研、影视、运动分析等场景，在人形机器人步态控制、动作复刻领域落地案例较多，国内 Kepler Robotics、云深处科技等人形机器人企业均有配套使用该品牌设备。

Xsens品牌主要产品

MTi 系列工业惯性传感模块

Xsens Link 全身惯性动作捕捉套装

Metagloves 动作捕捉数据手套

Avior OEM 微型惯性传感模组

Sirius 高防护惯性传感器

Vision Navigator 视觉惯性导航单元

Xsens Analyze 运动数据处理软件

MTi 系列配套开发套件

Xsens可穿戴设备

Xsens动作捕捉及惯性传感主流产品型号

MTi-610（IMU 基础惯性单元）

MTi-630（AHRS 姿态航向参考模块）

MTi-680G（RTK 高精度定位惯性模块）

Xsens Link 二代全身动捕套装

Avior AHRS OEM 传感模组

Sirius IMU 高防护传感器

Metagloves 动捕数据手套

MTi-1 贴片式微型惯性模块

Xsens DOT

MTw Awinda

Xsens动作捕捉及惯性传感产品详细介绍

1. MTi-600 系列惯性传感模块（核心工业产品）

基础参数：内置三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计与气压计，陀螺仪量程 ±2000°/s，加速度计量程 10g，数据输出最高 400Hz；横滚、俯仰角精度 0.2°RMS， MTi-680 航向精度 0.5°RMS，MTi-680G 搭载内置 RTK 定位，定位误差可达厘米级；防护等级分 IP51 基础款与 IP68 加固款，支持 CAN、RS422、USB、UART 多通讯接口，单模块功耗偏低，体积小巧便于嵌入式集成Xsens。 工作原理：模块内置微控制器运行 XKF3 扩展卡尔曼滤波算法，同步采集多类传感器原始数据，完成温度、非线性偏差校准，通过捷联解算实时解算设备姿态、速度、位置；针对磁场干扰、设备振动环境做数据融合优化，过滤环境噪声，输出稳定的姿态运动数据，可直接接入机器人闭环步态控制系统使用mtidocs.xs...。

2. Xsens Link 全身动作捕捉套装

整套包含可水洗传感紧身衣、分布式微型传感器、无线数据基站，无线传输距离最远 150 米，无需光学捕捉镜头，室内外均可使用。传感器分布于人体躯干、四肢，采集全身完整运动学数据，可同步联动 Metagloves 手套捕捉手指精细动作，输出数据可直接用于机器人遥操作、机器学习数据集搭建，适配多机器人同步训练工作流。

3. Metagloves 动捕手套

搭配 Link 套装配套使用，手指关节内置独立微型惯性传感器，捕捉手指弯曲、旋转等细微动作，输出手部六自由度运动数据，适用于人形机器人精细操作训练、人机协同作业场景的数据采集。

4. Avior OEM、Sirius 系列模组

Avior 为轻量化 OEM 贴片模组，适配小型机器人批量集成；Sirius 采用军工级 IP68 防护外壳，可在潮湿、震动、粉尘较多的复杂工况稳定工作，多用于户外行走机器人、户外移动设备姿态监测。

Xsens动作捕捉及惯性传感产品优势特点

数据输出稳定适配复杂工况 设备搭载多源数据融合算法，可抵消磁场扰动、机械振动带来的数据偏差，在工厂车间、户外道路等非理想环境下，仍能输出连续稳定的姿态数据，适配人形机器人户外行走、工业车间协同作业等场景。

软硬件适配兼容性较强 配套提供 ROS1/ROS2 驱动、跨平台 SDK 与 API，可对接 NVIDIA Jetson 等主流机器人硬件平台，支持即插即用开发，无需大量二次开发工作，缩短机器人研发调试周期。

全流程配套方案覆盖机器人开发全周期 从研发阶段嵌入式 MTi 传感器选型、样机测试阶段动捕设备采集运动数据，到机器人训练、量产落地，整套硬件软件可形成完整工作链路，不用搭配多品牌零散工具，降低设备联调难度。

尺寸功耗适配小型人形机器人 传感模块体积紧凑、整体功耗偏低，不会大幅增加机器人机身负重，适配轻量化人形机器人、小型机械臂的嵌入式安装需求。

落地案例覆盖多类机器人研发场景 已有数百台人形机器人搭载该品牌传感设备完成落地测试，包含马拉松行走机器人、分拣协作机器人、多机协同搬运机器人等，积累了较多工业场景实测数据参考。

Xsens动作捕捉及惯性传感主要应用领域

人形机器人研发制造 用于机器人步态平衡调试、人体动作复刻训练、远程遥操作控制，国内多家人形机器人企业采用 Link 动捕套装 + MTi 传感器组合完成样机开发，实现机器人模仿人类行走、抓取、搬运等动作。

科研运动力学分析 高校、研究院开展人体运动、人机协同相关课题，利用动捕设备采集运动学数据，搭建仿真模型，完成上肢运动、多机器人协同搬运等课题实验。

影视虚拟制作与动作仿真 全身动捕套装采集演员动作数据，生成 CG 动画基础素材，同时可用于虚拟数字人、实时直播虚拟形象动作驱动。

专业运动生物力学研究 采集运动员全身运动轨迹，分析发力姿态，用于运动康复、体能训练数据评估。

户外移动设备姿态监测 户外巡检机器人、小型无人设备搭载 MTi、Sirius 传感器，实时输出设备姿态数据，保障设备在颠簸路面、复杂地形稳定运行。

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