您现在所在位置:技术网单X轴、单Y轴与单Z轴桁架
单横梁龙门式桁架机械手(三轴桁架机器人)属于直角坐标重载工业自动化设备。
结构拆解
1. X轴主梁:画面里长跨度横向大梁,由两侧立式支撑立柱架高,负责整机长距离纵向行走,大多采用齿轮齿条传动,适配超长行程;
2. Y轴滑台横梁:搭载在X轴主梁上的横向短梁,可前后横向移动;
3. Z轴升降轴:垂直向下的长杆件,执行上下升降动作,末端可加装气动夹爪、吸盘,用来抓取工件。
应用场景
主要应用在数控车床、加工中心自动化上下料、工件转运、仓储物料搬运、包装码垛等工况,依靠高刚性框架结构,承载大重量物料,可定制行程、负载,定位精度高,用来替代人工重复高强度搬运作业,结构简洁,后期检修维护也比较方便。
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