SRT-JQ015 机器人静态稳定性试验机介绍 检测数据稳定

机器人静态稳定性试验机是依据标准研发的专用标准化检测设备，核心用于测定双足、四足、人形、外骨骼等各类腿式机器人在静止站立状态下的抗倾倒临界倾角、抗侧向静载极限、重心稳定裕度等静态平衡指标，通过倾斜平台、水平静推加载两种标准工况，量化机器人空载/负重下的静态稳定性能。

一、工作原理

设备由可梯度倾斜测试平台、水平静力加载机构、多通道传感采集系统、PLC触控控制系统四大核心模块组成，分两套标准试验流程：

倾斜平台失稳测试（倾角法）

将待测机器人空载/加载标准配重，平稳放置于标准防滑测试台面并保持直立静止；台面电动无级缓慢抬升倾角，高精度倾角传感器实时采集台面角度，视觉+接触传感同步监测机器人姿态；当机器人单侧足部离地、机身倾倒时，系统自动锁定临界失稳倾角，以此判定静态稳定极限倾角。

水平静力推挤测试（静载法）

保持测试台面水平，使用可调节高度的推杆机构，以恒定低速从机器人前、后、左、右四个方位施加水平静推力；内置高精度力传感器实时记录推力数值，直至机器人发生倾倒，记录临界失稳推力，计算稳定裕度与抗侧翻承载能力。

二、特点

完quan对标国标检测规范

台面尺寸、摩擦系数、倾角调节速率、加载流程严格匹配标准静态稳定测试条款，试验工况统一，检测数据具备公信力，报告可用于产品上市、型式检验、招投标资质审核。

全自动闭环控制，减少人工干预

触控工控屏预设标准测试程序，可设定倾角抬升速度、推力加载速率、重复试验次数；机器人倾倒瞬间设备自动停机锁存数据，全程无人值守运行。

多重安全防护，长期稳定运行

配备倾倒防撞护栏、超倾角限位、力值过载急停、开门断电四重保护；机架加厚铝合金型材，台面耐磨防滑，传感模块可拆卸更换，维护简便。

三、应用领域

人形服务机器人行业

家用陪护、商超导购、酒店导览双足机器人研发与出厂质检，检测空载、负重站立时的静态抗倾倒能力，优化机身配重、腿部支撑结构与静态平衡算法，规避静止状态倾倒安全隐患。

工业多足巡检机器人领域

厂区巡检、管道检测重载四足机器人静态稳定性核验，模拟设备顶部、斜坡台面静止停靠工况，验证满载状态下机身抗侧翻极限，保障厂区作业安全。

应急搜救特种机器人

废墟、消防救援多足机器人检测，模拟废墟倾斜凹凸地面静止停靠场景，考核复杂地形下静态站立稳定性能，满足灾害作业可靠性要求。

医疗康复外骨骼机器人领域

下肢助行康复外骨骼整机静态平衡测试，模拟患者静止站立、单侧负重工况，评估设备支撑抗倾倒能力，符合医用器械安全检测规范。

高校、机器人科研实验室

机器人动力学、平衡控制课题标准化试验平台，提供可复现的量化静态稳定数据，支撑样机迭代、学术论文与项目研发。