VT-JQR1000工业机器人基础教学实训台

一：简介

VT-JQR1000工业机器人基础教学实训台，主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、模拟涂胶和打磨抛光工艺应用、IO通讯及工业以太网总线通信、离线编程应用等教学内容，实训房式设计特别适合于车间型实训基地，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。

二： 设备组成

由工业机器人、基础实训台、综合实训台、工具及工具库、操控台、安全组件和配套设施组成.

三：实训项目

l 工作站结构认知 关键设备的特性和参数设置

l 工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

l 工业机器人手动控制及基本参数设置

l 工业机器人IO通信及PLC信息交互

l 工业机器人单轴运动与线性运动控制

l 工业机器人工具TCP参数标定

l 工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

l 基于关键点的轨迹编程（精确定位/圆弧逼近）

l 基于样条曲线的轨迹编程

l 条件判断语句的用法及编程

l 循环语句的用法及编程

l 子程序的编程及调用

l 模拟码垛工艺应用编程

l 模拟上下料工艺应用编程

l 工业机器人与PLC的通讯与联调

四：技术参数

输入电源: 交流220V，频率50Hz

额定功率: 5kW

整体尺寸: 3500mm×3000mm×2500mm

安全保护: 急停开关，漏电保护，短路保护，过载保护

双跨弹性支撑滑动轴承实验台 

转子动力学研究 

电机对托故障模拟实验台     

电机故障机理电机特性电机传动研究 

轴承寿命预测机理研究模拟实验台  

寿命周期研究高载荷 

多跨船舶尾轴传动故障模拟实验台 

转子齿轮箱故障机理研究 

双跨双转子教学实验台  

滑动轴承故障机理研究  

多点位激振平台  

激振器功率模拟激振源特性研究  

教学科研实验台 

直升机尾翼传动振动及扭转特性试验平台 

直升机齿轮传动振动试验平台 

旋转机械故障植入综合试验平台 

旋转机械故障植入轻型综合试验平台 

高速柔性转子振动试验平台 

刚性转子振动试验平台 

行星齿轮箱故障植入试验平台 

行星齿轮箱故障植入试验平台 

行星及平行齿轮箱故障植入试验平台 

轴系试验平台 

电机可靠性研究对拖试验平台 

直升机齿轮传动振动试验平台     

旋转机械故障植入综合试验平台