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机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油 - 油品酸值增加的测定

2026/7/2 18:41:03


NB/SH/T 6040-2021 机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油

范围
本文件规定了以合成油等为基础油,加入功能添加剂调制而成的机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油的技术要求和试验方法、检验规则、标识、包装、储运及交货验收。
本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮(RV)减速器的润滑。

术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。

技术要求和试验方法
机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油的技术要求和试验方法见表1。

检验规则
检验分类
出厂检验
出厂批次检验项目包括: 运动黏度、黏度指数、倾点、水分、闪点、元素含量、清洁度、泡沫性、液相锈蚀、四球机试验。
在生产工艺和原材料没有变化的情况下,出厂周期检验项目包括: 氧化安定性、齿轮机试验、SRV摩擦磨损试验、剪切安定性(KRL)每年进行一次检验。
型式检验
型式检验项目包括"技术要求和试验方法"表1规定的所有检验项目。
在下列情况下进行型式检验。
a) 新产品投产或产品定型鉴定时;
b) 原材料、工艺等发生较大变化,可能影响产品质量时;
c) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。
组批
在原材料、工艺不变的条件下,产品每生产一罐或釜为一批(组),按批进行检验。
取样
取样按 GB/T 4756 进行,每批(组)产品取样5L作为检验和留样用。
判定规则
出厂检验结果全部符合"技术要求和试验方法"表1中的技术指标要求,则判定该批产品合格。
复验规则
如检验结果中有不符合"技术要求和试验方法"表1中的技术要求的规定时,按 GB/T 4756 的规定自同批产品中重新抽取双倍样品进行复检;复检结果如仍不符合"技术要求和试验方法"规定的技术要求时,则判该批产品为不合格。

标识、包装、储运及交货验收
标识按 NB/SH/T 0967 进行。
包装、储运及交货验收按 NB/SH/T 0164 进行。
表1.jpg

表1续.jpg

试验方法
油品酸值增加(以KOH计)/(mg/g) 不大于1.0 GB/T 7304
GB/T 7304-2014 石油产品酸值的测定 电位滴定法


京都电子KEM 石油产品自动电位滴定仪 AT-710系列
/index.php?_m=mod_product&_a=view&p_id=900

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